Sistemul de conducere al robotului AGV este compus în principal din puterea de antrenare, motor și dispozitiv de decelerare. Ca o componentă care transformă energia electrică în energie mecanică, motorul joacă un rol important în mașina AGV. Determinarea parametrilor de performanță ai motorului și specificațiile și modelele dispozitivului de decelerare determină în mod direct puterea vehiculului, adică viteza de mișcare și forța de conducere a vehiculului determină în mod direct caracteristicile de putere ale vehiculului.
Există multe tipuri de motoare, iar principalele motoare utilizate în AGV includ 4 tipuri: motor cu perie CC, motor fără perii CC, servomotor CC și motor pas cu pas. Și indiferent de tipul de motor, are nevoie de mufa de motor AGV pentru a se conecta cu alte părți.
Elementele bune și rele ale conectorului de motor AGV pot afecta în mod direct utilizarea echipamentelor inteligente pentru robot AGV, așa că dacă doriți să alegeți un conector bun de motor AGV, vă puteți referi la următoarele aspecte:
Comportamentul electricității
Performanța electrică a conectorului include în principal: curent limită, rezistență de contact, rezistență de izolație și rezistență electrică. Când conectați o sursă de alimentare de mare putere, acordați atenție curentului limită al conectorului.
Performanța de mediu
Performanța de mediu a conectorului include în principal: rezistență la temperatură, rezistență la umiditate, rezistență la pulverizare de sare, vibrații, impact și așa mai departe. Selectați în funcție de mediul de aplicare specific. Dacă mediul de aplicare este umed, rezistența la umiditate a conectorului și rezistența la pulverizare de sare sunt necesare pentru a evita coroziunea contactelor metalice ale conectorului. Prin urmare, este deosebit de important să alegeți conectorul motorului AGV care să corespundă performanței de mediu!
Proprietate mecanică
Proprietățile mecanice ale conectorului includ forța de conectare, anti-reținerea mecanică, etc. Anti-reținerea mecanică este foarte importantă pentru conector, odată introdus, este posibil să provoace daune ireversibile circuitului!
Mod de conectare
Modul de conectare se referă la modul de conectare între perechea de contacte a conectorului și fir sau cablu. Alegerea rezonabilă a modului de terminare și utilizarea corectă a tehnologiei de terminare este, de asemenea, un aspect important al utilizării și selecției conectorilor. Cele mai comune sunt sudarea și sertizarea.
În comparație cu sudarea, conectorii de motor AGV de înaltă calitate ar trebui să fie sertizate, ceea ce poate face ca produsele de conectare să obțină o rezistență mecanică și continuitate electrică mai bune și să reziste la condiții de mediu mai dure. De asemenea, este mai potrivit pentru echipamente inteligente, cum ar fi roboții AGV, decât metodele tradiționale de sudare.
Instalare și aspect
Forma conectorului este în continuă schimbare, iar utilizatorul alege în principal dintre diametrul exterior drept, curbat al firului sau cablului și cerințele fixe ale carcasei, volum, greutate, dacă furtunul metalic trebuie conectat etc. ., iar conectorul folosit pe panou ar trebui selectat și din aspectele de frumusețe, formă, culoare etc.
O mare varietate de conectori, cuplate cu o gamă largă de domenii de aplicare, în plus față de metoda de selecție a conectorului motorului AGV de mai sus, dar și combinate cu situația reală pentru a alege cea mai bună schemă de conectare.
Ora postării: 16-12-2023